一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，
周润发 陈玉莲 夏雨 刘雅英 石修 李香琴 陈美璇 金兴贤 杨诗蒂 苏杏璇 江涛 黄新 林文伟 何广泰 梁爱 苗金凤
陈玉莲 汤镇业 吕良伟
汤镇业 黄日华 梁家仁 陈玉莲 谢贤 黄杏秀 胡祖儿 石修 黄敏仪 甘国卫 陈复生 关聪 杨盼盼 杨泽霖 张雷 王爱明 梁珊 李琳琳 白茵 黄文慧 吕有慧 萧亮 林建明 刘兆铭
陈玉莲 吕良伟 周海媚 王书麒 唐丽球 曾江
蔡宜达 张嘉倪 李净洋 马羚 刘锡明 何佳怡 徐少强 李子雄 陈保元 汤镇业 巴多 吴廷烨 郑文森 董玥 田蕾希
潘斌龙 包贝尔 赵润南 克拉拉 周大勇 郭子恒 侯浩然 于柏林 释小龙 汤镇业 九孔 常铖
富大龙 许亚军 高梓淇 侯勇 吕良伟 王斑 郑晓宁 张苡宁 张静静 白庆琳 方姝晴 袁帅
胡军 佘诗曼 吴樾 唐国强 高发 吕良伟
金超群 范鸿轩 吕良伟 陈德容 苗侨伟 蔡晓仪 焦恩俊 马景涛 林心如 刘德凯 米雪 万绮雯
刘丹 徐荣 黎诺懿 郭少芸
李司棋 刘丹 薛家燕 关海山 蒋志光 苏玉华 郭少芸 刘少君 刘恺威 谭倩红 卢庆辉 张慧仪 黄智贤 罗霖 曾江 邝文珣 苑琼丹 郑子诚
陈豪 胡杏儿 陈法拉
陈展鹏 唐诗咏 陈山聪 王君馨 刘佩玥 林子善 沈震轩 刘颖镟 欧瑞伟
黄韵材 伍卫国
袁澧林 刘俊谦 许志安 廖碧儿 马志威 杜小乔 黄秋生 郭伟亮 夏文汐 恭硕良 陈国邦 赵学而 徐肇平 林海峰 夏韶声 卢慧敏 郭锋
宣萱 马德钟 黄德斌 王浩信 梁竞徽 袁伟豪 翟锋 邓健泓 白彪 卢宛茵 曾伟权 罗子溢 黄智雯 马国明 唐诗咏 林嘉华 贾晓晨 苟芸慧 陈自瑶
张达明 郭蔼明 翁虹 郭耀明 陈少霞 樊少皇 胡枫
邓萃雯 陈秀雯 商天娥 马景涛 秦沛 戴梦梦 李香琴 南红 鲍起静 邵美琪 谭炳文 杜汶泽 Chapman To 黄韵材
林俊贤 黄秋生 陈秀雯 张凤妮 陈佩珊 吴瑞庭 杨羚 麦翠娴
陈慧珊 陈豪 郭羡妮 秦沛 胡杏儿 唐文龙 苏志威
演员：刘丹 徐荣 黎诺懿 郭少芸
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演员：李司棋 刘丹 薛家燕 关海山 蒋志光 苏玉华 郭少芸 刘少君 刘恺威 谭倩红 卢庆辉 张慧仪 黄智贤 罗霖 曾江 邝文珣 苑琼丹 郑子诚
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演员：金超群 范鸿轩 吕良伟 陈德容 苗侨伟 蔡晓仪 焦恩俊 马景涛 林心如 刘德凯 米雪 万绮雯
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